戦闘で全滅してしまった場合、従来のドラクエでは主人公だけ復活し、他の仲間は死んでる状態でした。

ところが、今回のドラクエは、仲間も生き返っており、完全回復しています。
つまり、全滅時のペナルティは「所持金半分」だけとなります。
もしダンジョンの奥深い所でピンチに陥ったら、わざと全滅してダンジョンから脱出するのも手です。